Pacuan empat roda (Bahasa Inggeris: four-wheel drive, disingkatkan sebagai 4x4 atau 4WD) merujuk kepada pemacuan dalam sesebuah kenderaan yang mampu menyediakan tork kepada dua-dua gandar roda depan dan belakang secara serentak dengan kelajuan yang sama[1][2] baik sepanjang masa atau dalam pengendalian merentasi persekitaran tertentu.Pemacuan begini digunakan khusus untuk kenderaan yang bergerak atas jalan atau persekitaran mencabar yang mana halangan yang dihadapi mampu mengganggu jentera penggerakan kenderaan yang biasa.[2]